画像センシング

開講元

システム制御系

担当教員

川上 玲

授業形態

講義 (対面型)

メディア利用科目

-

曜日・時限
(講義室)

火5-6 (W9-323(W932)) / 金5-6 (W9-323(W932))

クラス

-

科目コード

SCE.M307

単位数

200

開講時期

2025年度

開講クォーター

1Q

シラバス更新日

2025年4月1日

使用言語

日本語

シラバス

授業の目的（ねらい）、概要

本講義では、画像処理・画像センシングの基礎を包括的に解説する。まず空間の情報がカメラによって信号化されディジタル画像として記録される仕組みやそのモデル化について説明する。つぎに、画像を入力として、処理結果を画像として出力するタイプの画像処理について説明する。画像を処理する際、元の空間領域で行う空間フィルタリングと、それを周波数領域に変換後に行う周波数フィルタリングについて説明し、それらの相互の関係についても説明する。また、画像を変形させる幾何学的変換とその応用について説明する。さらに、処理結果が画像ではなく、画像から何らかの特徴や情報を抽出するタイプの画像処理や、画像から特定の対象を検出・認識する処理についても紹介する。
　画像は、空間中に分布した多次元の信号ととらえることができ、とても豊富な情報を含んでいる。また、外界センシングとしても大変有用であり、その応用も非常に多岐に渡っている。そのような画像の処理や利用に際して必要となる、基本的な理論やアルゴリズムについて学び、将来の幅広い応用・展開のための基礎を築く。

到達目標

(1) 空間の情報がカメラによって信号化され画像として記録される仕組みや、その数学的なモデル化について理解する。
(2) 最も基本的な画像処理である、トーンマッピングや各種フィルタリングについて理解する。
(3) 空間領域の処理と周波数領域の処理の関係を理解する。
(4) 各種幾何学的変換の数学的記述や、実際の画像変換方法や応用例について理解する。
(5) 画像から、特定のパターンや図形を検出したり、領域分けしたりする方法について理解する。
(6) 画像から特徴を抽出・記述し、さらに認識する方法について理解する。

実務経験のある教員等による授業科目等

実務経験と講義内容との関連 (又は実践的教育内容)

本講義は、企業における研究・開発の実務経験や、多くの企業との共同研究実績を持つ教員が、その実務経験を活かし、基礎理論の重要性と、それが実応用に活かされている応用例までを学ぶことができるような教育を行う。

キーワード

画像生成モデル、空間フィルタリング、フーリエ変換、周波数フィルタリング、幾何学的変換、パターン検出、特徴点検出とマッチング、パターン認識

学生が身につける力

• 専門力
• 教養力
• コミュニケーション力
• 展開力 (探究力又は設定力)
• 展開力 (実践力又は解決力)

授業の進め方

画像処理に必要な基礎知識から、実際の各種画像処理について、その本質的な意味や理論・アルゴリズムを、処理の性質・特徴により分類して順に解説していく。

授業計画・課題

準備学修(事前学修・復習)等についての指示

学修効果を上げるため，教科書や配布資料等の該当箇所を参照し，「毎授業」授業内容に関する予習と復習（課題含む）をそれぞれ概ね100分を目安に行うこと。

教科書

ディジタル画像処理〔改訂第二版］　発行：公益財団法人画像情報教育振興協会（CG-ARTS）

参考書、講義資料等

特になし

成績評価の方法及び基準

筆記試験を行い、講義内容の理解度や応用力を評価する。

関連する科目

• SCE.I201 ： 計測・信号処理基礎
• SCE.I202 ： 不規則信号処理
• SCE.I203 ： デジタル信号処理

履修の条件・注意事項

履修の条件を設けない