ロボット・ビークルテクノロジー

開講元

システム制御系

担当教員

村上 清香 / 塚越 秀行 / 小島 英樹 / 神永 拓 / 箕輪 利通 / 山中 浩二 / 菅原 能生

授業形態

講義 (ブレンド型)

メディア利用科目

-

曜日・時限
(講義室)

木7-8 (S4-203(S423))

クラス

-

科目コード

SCE.R351

単位数

200

開講時期

2024年度

開講クォーター

3～4Q

シラバス更新日

2025年3月14日

使用言語

日本語

シラバス

授業の目的（ねらい）、概要

最先端の計測制御技術を利用した，ヘリコプター･ヒューマノイドロボット・車輪型移動体・宇宙機システムに
おける移動機械の開発事例を通じて，計測制御に関する最新技術の可能性に触れる．

到達目標

【到達目標】　制御工学の先端応用として，自動車を始めとする各種移動機械の制御技術について論ずる。

キーワード

【テーマ】　1. へリコプタの制御理論, 2. ヒューマノイドロボット開発，3.自動車のエンジン制御, 4.宇宙機システムの誘導制御，などについて解説する。

学生が身につける力

• 専門力
• 教養力
• コミュニケーション力
• 展開力 (探究力又は設定力)
• 展開力 (実践力又は解決力)

授業の進め方

オムニバス形式。

授業計画・課題

準備学修(事前学修・復習)等についての指示

学修効果を上げるため，教科書や配布資料等の該当箇所を参照し，「毎授業」授業内容に関する予習と復習（課題含む）をそれぞれ概ね100分を目安に行うこと。

教科書

特に指定なし。

参考書、講義資料等

必要に応じて配布。

成績評価の方法及び基準

出席および各回に出題する課題に対するレポートにより評価する．

関連する科目

• MEC.I334 ： ロボット技術

履修の条件・注意事項

特になし。