2022年度学院等開講科目物質理工学院材料系原子核工学コース

熱流動･シビアアクシデント工学実践特論

開講元: 原子核工学コース
担当教員: 木倉宏成 / 遠藤玄 / 高橋秀治 / 近藤正聡
授業形態: 実験等 (対面型)
メディア利用科目: -
曜日・時限 (講義室): 火3-8 (北２号館５７１およびZC研実験室, North 2-571, ZC Lab.)
クラス: -
科目コード: NCL.D601
単位数: 002
開講時期: 2022年度
開講クォーター: 4Q
シラバス更新日: 2025年7月10日
使用言語: 英語

シラバス

授業の目的（ねらい）、概要

超音波を用いた流体計測に関して、計測原理・計測手法等を学んだ後、実験を通して計測技術を習得する。ロボット制御の基礎を学び、シビアアクシデント後の炉内計測を鑑みたロボット搬送実験を通して、ロボットエンジニアとしての基礎技術を習得する。

到達目標

原子力施設の過酷事故(シビアアクシデント)発生時に有用な計測方法の一つとして超音波計測技術を習得するとともに、超音波センサーを搬送するためのロボット搬送技術を、実験を通して学ぶ事を目的としている。

キーワード

熱流動、シビアアクシデント、ロボット制御、超音波計測

学生が身につける力

専門力
教養力
コミュニケーション力
展開力 (探究力又は設定力)
展開力 (実践力又は解決力)

授業の進め方

座学と実験

授業計画・課題

	授業計画	課題
第1回	イントロダクション・熱流動シビアアクシデント⼯学概論1と超音波計測の基礎	熱流動シビアアクシデント⼯学概論と超音波計測基礎技術実践の理解
第2回	超音波計測技術基礎実験 1（円管流れとテイラー渦流れを用いた流速分布計測実験)	超音波流速分布計を用いた超音波基礎計測技術の実践
第3回	ロボット制御工学概論 1	ロボット制御基礎技術の実践
第4回	ロボットアーム制御実験	ロボットアーム制御基礎技術の実践
第5回	熱流動シビアアクシデント工学概論 2	熱流動シビアアクシデント工学概論実践の理解
第6回	超音波計測技術基礎実験 2（ベクトルUVP)	超音波流速分布計を用いた超音波基礎計測技術の実践
第7回	超音波流速分布計測法の応用	超音波流速分布計測法を用いた応用計測の実践
第8回	超音波流速分布計測法の応用実験(フェイズドアレイUVP)	超音波流速分布計を用いた超音波応用計測技術(フェイズドアレイUVP)の実践
第9回	熱流動シビアアクシデント工学概論(液体金属)	液体金属に関わる熱流動シビアアクシデント工学概論実践の理解
第10回	熱流動シビアアクシデント工学実験(液体金属)	液体金属に関わる熱流動シビアアクシデント工学の実践
第11回	ロボット制御工学概論 2	ロボット制御基礎技術の実践の理解
第12回	ロボット車両制御実験	ロボット車両生業技術の実践
第13回	総合実験	アーム車両と超音波計測遠隔操作技術の実践
第14回	総合討論・学生発表	ロボット制御と超⾳波計測の総合的実践の理解と討論・発表技術の実践

準備学修(事前学修・復習)等についての指示

学修効果を上げるため，教科書や配布資料等の該当箇所を参照し，「毎授業」授業内容に関する予習と復習（課題含む）をそれぞれ概ね50分を目安に行うこと。

教科書

必要に応じて資料を配布

参考書、講義資料等