2020年度 学院等開講科目 工学院 システム制御系
組込システム基礎
- 開講元
- システム制御系
- 担当教員
- 大山 真司 / 原 精一郎 / 土田 崇弘 / 長澤 剛
- 授業形態
- 講義/実験等
- メディア利用科目
- -
- 曜日・時限
(講義室) - 火3-8 (S513,S516) / 金3-8 (S513,S516)
- クラス
- -
- 科目コード
- SCE.S202
- 単位数
- 202
- 開講時期
- 2020年度
- 開講クォーター
- 4Q
- シラバス更新日
- 2025年7月10日
- 使用言語
- 日本語
シラバス
授業の目的（ねらい）、概要
本講義では，自律ロボットや自律的なシステムの構築に必要不可欠な組込システムの基礎知識を講義，実習をとして身につけます．大きくマイコン編，電気編に別れており，講義の最後には簡単な競技会を行うことを特徴としています．
到達目標
本科目を履修して次の能力を修得する。
1) マイコンの基礎知識を身につけ，組込用ソフトウエアを開発することができる
2) 組込システムに必要な電気的な知識を身につけ，活用することができる
3) プロジェクトを通して，独創的な考え方を身につける
キーワード
組込システム，ソフトウェア開発，電気工学基礎
学生が身につける力
- 専門力
- 教養力
- コミュニケーション力
- 展開力 (探究力又は設定力)
- 展開力 (実践力又は解決力)
授業の進め方
午前中の講義と午後の実習から構成される．
授業計画・課題
| 授業計画 | 課題 | |
|---|---|---|
| 第1回 | マイコン編およそ6回， 電気編およそ6回， その後，競技会形式のプロジェクトを実施 | マイコンのためのソフトウェア開発ができる． 電気工学の基礎知識を身につけ，応用することができる． マイコンおよび電気工学の基礎知識を活用して，プロジェクトを推進することができる． |
準備学修(事前学修・復習)等についての指示
学修効果を上げるため，教科書や配布資料等の該当箇所を参照し，「毎授業」授業内容に関する予習と復習（課題含む）をそれぞれ本学の学修規程で定められた時間を目安に行う。
教科書
テキストを配布する
参考書、講義資料等
特になし
成績評価の方法及び基準
講義中の課題，レポート，取り組み方などを総合的に判断します．
関連する科目
- SCE.S201 ： メカトロニクス設計概論
- SCE.E202 ： 基礎情報処理及び演習（システム制御）
履修の条件・注意事項
プログラミングの基本的な知識を有することが望ましい．